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참조 : askubuntu.com/questions/158159/how-do-i-get-terminator-to-start-up-with-my-custom-layout askubuntu.com/questions/475081/how-to-create-a-launcher-to-execute-a-terminal-command

ROS2 (Foxy) 설치 docs.ros.org/en/foxy/Installation/Linux-Install-Debians.html Installing ROS 2 via Debian Packages — ROS 2 Documentation: Foxy documentation Debian packages for ROS 2 Foxy Fitzroy are available for Ubuntu Focal. Make sure you have a locale which supports UTF-8. If you are in a minimal environment (such as a docker container), the locale may be something minimal like POSIX. We test ..

참고 Docker with GUI Tutorial (Sep. 2019 Update) 초보를 위한 도커 안내서 - 도커란 무엇인가? 초보를 위한 도커 안내서 - 설치하고 컨테이너 실행하기 초보를 위한 도커 안내서 - 이미지 만들고 배포하기 가장 빨리 만나는 Docker (책) 기타 정보 exec 을 활용한 container 내부에서 bash 실행 docker exec -it /bin/bash kill 을 활용하여 실행중인 container 종료 docker kill NVIDIA-Docker 2.0 설치 docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/install-guide.html#docker --gpus all 명령어를 활용하여 container ..