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참조 : askubuntu.com/questions/158159/how-do-i-get-terminator-to-start-up-with-my-custom-layout askubuntu.com/questions/475081/how-to-create-a-launcher-to-execute-a-terminal-command

ROS2 (Foxy) 설치 docs.ros.org/en/foxy/Installation/Linux-Install-Debians.html Installing ROS 2 via Debian Packages — ROS 2 Documentation: Foxy documentation Debian packages for ROS 2 Foxy Fitzroy are available for Ubuntu Focal. Make sure you have a locale which supports UTF-8. If you are in a minimal environment (such as a docker container), the locale may be something minimal like POSIX. We test ..

참고 Docker with GUI Tutorial (Sep. 2019 Update) 초보를 위한 도커 안내서 - 도커란 무엇인가? 초보를 위한 도커 안내서 - 설치하고 컨테이너 실행하기 초보를 위한 도커 안내서 - 이미지 만들고 배포하기 가장 빨리 만나는 Docker (책) 기타 정보 exec 을 활용한 container 내부에서 bash 실행 docker exec -it /bin/bash kill 을 활용하여 실행중인 container 종료 docker kill NVIDIA-Docker 2.0 설치 docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/install-guide.html#docker --gpus all 명령어를 활용하여 container ..

Extensions 설치 1) Python 2) C/C++ 3) Clang-format Python 빨간 밑줄 뜨는 문제 해결 Pytorch를 처음 설치하고 나면 다음 사진과 같이 VS code에서 torch 아래의 rand 함수를 찾지 못해서 발생하는 문제이다. VS code에서 File - Preferences - Settings 들어가면 오른쪽 위에 다음과 같은 아이콘을 클릭하여 settings.json 파일을 열 어서 user setting을 입력할 수 있다. 그 다음, settings.json 파일에 다음을 입력하자. "python.linting.pylintArgs": [ "--errors-only", "--generated-members=numpy.* ,torch.* ,cv2.* , cv.*"..

개요 OS : Ubuntu 20.04 Graphic Driver : Nvidia 455.38 CUDA : 11.0 Pytorch : 1.7.1 호환성 체크를 잘 하고 버젼 결정을 하자. 나는 우선, Ubuntu 20.04 에서 설치 가능한 CUDA를 먼저 보았다. CUDA 11.0, 11.1, 11.2 모두 Ubuntu 20.04 지원을 했다. 그런데, 그 중에서 현재 최신 stable한 graphic driver인 455를 지원하면서 Pytorch 1.7.1이 지원되는 CUDA 는 11.0이 유일했으므로 CUDA 11.0을 설치하기로 결정하였다. 1. Graphic Driver 설치 1) 메뉴 -> software & update -> additional drivers 탭 -> NVIDIA graphi..

개요Ubuntu 설치 후 처음으로 해야할 일 들 1. apt update / upgrade sudo apt update sudo apt upgrade 2. 그래픽카드 드라이버 설치메뉴 -> Software & Update -> Additional Drivers 탭 -> Nvidia Driver 선택 후 apply changes ex) Using NVIDIA driver metapackage from nvidia-driver-535 (proprietary) 3. apt 로 필요한 프로그램들 설치1) Terminator (terminal 분할하기 좋음)sudo apt install terminator2) Gitsudo apt install git3) pip3sudo apt install python3-pip..

개요 Window, Ubuntu 듀얼 부팅 시스템에서 Ubuntu 시스템 시간을 맞춘 후, Window로 로그인 하면, 시간이 안 맞는 경우가 발생한다. 이 때, "Ubuntu 시간 = Window 시간 + 9hr" 라는 것을 알 수 있다. 이 이유는 다음과 같다. Window : 메인보드의 시스템 시간 (RTC) 을 Local 시간으로 인식함. Ubuntu : 메인보드의 시스템 시간을 UTC 로 인식함. 즉, Ubuntu에서 표기되는 시간은 한국시간인 UTC+9임. 해결책 이를 해결하기 위해서는, Ubuntu local 시간을 RTC 시간으로 맞춰줘야 한다. Ubuntu 에서 terminal을 켠 후, 다음 명령어 실행 timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-cl..

개요Window 10 + Ubuntu 20.04 듀얼부팅 환경에서 Ubuntu만 제거하고 Window10만 남기고 싶은 것이 목적입니다. 짐농님의 블로그를 참고하였습니다.우분투 삭제 방법(듀얼 부팅에서 윈도우만 남기기)Ubuntu 제거는 크게 두 단계로 나뉩니다. 1) Grub 제거 2) Ubuntu 파티션 제거 (윈도우 파티션으로 병합) 위 블로그에서 Grub 제거 할 시, Bootice에서 Grub을 제거하면 바로 제거가 되었지만, 현재 내 PC의 경우 이상하게 재부팅하면 계속 남아있어서 순서를 좀 바꾸어서 진행하니 해결되었습니다. 1. 명령 프롬프트에서 ubuntu 부팅 제거1) 우선 관리자 권한으로 명령 프롬프트를 실행합니다. 2) bcdedit 으로 검색을 합니다.bcdedit /enum all..

B460M 메인보드를 사용하면 LAN 으로 Dragon RTL8125BG를 사용하고 있다. 그런데, Ubuntu 20.04 커널에서 Dragon RTL8125BG 에대한 드라이버를 지원해주지 않아서 따로 드라이버를 설치해야 한다. 1) 우선 유선랜이 안되니깐, 무선랜카드 혹은 스마트폰 유선테더링을 이용하여 인터넷에 연결하자. 2) USB에 다음 링크로부터 r8125 driver를 다운로드 하자. www.realtek.com/en/component/zoo/category/network-interface-controllers-10-100-1000m-gigabit-ethernet-pci-express-software Realtek PCIe FE / GBE / 2.5G / Gaming Ethernet Famil..

Window10이 설치되어 있는 PC에서 Ubuntu 20.04 듀얼부팅 환경을 구성해보자.1. Ubuntu 20.04 부팅 USB 만들기 아래 HEISANBUG님의 블로그를 참조하였다.Ubuntu 20.04 부팅 USB 만들기_우분투_부팅USB_Windows 101) Rufus 다운로드 2) Ubuntu 20.04 이미지(iso) 다운로드  (공식 홈페이지에서 desktop image로 다운 받자)3) Rufus 실행하여 USB (4GB 이상 준비)에 설치 (이 때, 파티션 방식은 MBR or GPT 중 현재 듀얼부팅할 ssd or hdd의 파티션 방식에 따라 결정한다)  ※ SSD of HDD 파티션 방식 확인법제어판 -> 시스템 및 보안 -> 관리 도구 -> 하드 디스크 파티션 만들기 및 포맷 (o..